《表2 道路交叉口坐标：车联网环境下基于QoS的行车主动服务选取方法》

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《车联网环境下基于QoS的行车主动服务选取方法》

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建立道路交通仿真场景后，通常需要将仿真环境中的路网图直观地表达出来，用节点代表其中的交叉口，用线段代表其中的路段，将路径规划问题转化到图中求解。本文根据仿真交通场景中的路网分布绘制了对应的道路联通状态图，如图3所示，并对每1个节进行了编号，每个路口节点的（X，Y）坐标如表2所示。