《表2 模型参数选取比较：基于车联网信息的自动换道方法研究》

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《基于车联网信息的自动换道方法研究》

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根据图7和表2中数据可以看出，虽然横摆角速度、前轮偏角和综合加速度的最大值分别增大了11.8%、12.5%和31%，但是这主要由于在1.5 s之后，车辆要先进行减速和增加方向盘转角，会增大综合加速度，而这些值都在约束范围内，车辆换道过程中仍然具有良好的舒适性和稳定性。相较于传统的换道方法而言，车联网条件下的动态换道策略不但能有效防止突发情况的碰撞，而且换道过程中换道时间缩短了22.5%，因此该模型可以有效提升安全性和换道效率。