《表2 机器人技术参数：基于机器人的机床自动换刀系统》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于机器人的机床自动换刀系统》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

根据刀具立体库的尺寸和刀具摆放位置初步确定机器人的工作范围，由于换刀过程中需要多个位置运动，涉及较多的位置和姿态的变换，故采用六轴关节机器人[4]。本项目中特殊刀具重量35 kg，且机器人悬臂动作较多，根据刀具重量及动作和姿态变换，综合考虑换刀行程及特殊刀具重量等因素，选择新松SR210B通用型工业机器人，其参数见表2。这款机器人是新松公司工业机器人产品中的最大规格。