《表2 效果比较：基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

该机器人拆剪钢卷捆带自动化系统的开发和应用，现场运行结果表明，所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动化系统，实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收，该机器人拆捆系统单位周期内拆捆作业故障率为0.4%，很大程度上实现了全自动化拆捆作业，能够代替人工进行拆捆作业。以捆带数量2根，外径Φ1500mm，宽度1700mm的钢卷为例:（1）拆第1根捆带用时约60s；（2）拆第2根捆带总用时约90s。该套系统能够满足生产节奏要求，达到了预期的效果，效果比较如表2所示。该系统设备现场照片如图8所示。