《表2 效果比较：基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

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《基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

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机器人拆剪钢卷捆带自动化系统投入使用后，现场运行结果表明，整套系统设计合理、工作稳定可靠，所设计的与机器人相匹配的拆剪捆带机构、捆带回收装置以及安全装置能够较好的适应该机器人自动化系统，实现了对钢卷的自动拆剪和捆带的回收。该机器人拆捆系统单位周期内拆捆作业故障率仅0.4%，很大程度上实现全自动化拆捆作业，能够代替人工进行拆捆作业。以捆带数量2根，外径Φ1500mm，宽度1700mm的钢卷来实测：拆第1根捆带用时约60s，拆第2根捆带总用时约90s。该套系统能够满足生产节奏要求，达到了预期的效果，效果比较见表2，系统设备现场照片见图8。