《表1 钢卷捆带参数：基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

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《基于酸轧入口钢卷捆带机器人自动拆捆系统开发与应用》

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冷轧酸轧机组开卷机入口处步进梁有8个鞍座，7#为钢卷为对中工位，8#为拆捆带工位，单通道开卷，钢卷卷芯与步进梁运输方向一致，顺时针方向开卷，钢卷外径为Φ900mm～Φ1950mm，宽度为900mm～1600mm，厚度为1.0mm～6.0mm，开卷速度≥5min/卷。钢卷的捆带参数如表1所示。钢卷捆带如图1所示。