《表1 零件分类标准:基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化》

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《基于机器人的自动取件系统的布局设计与优化》


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如表1所示按照零件规格分为大型件、中型件、小型件;按取件方法可分为正面取件法和侧方位取件法。