《表1 目标函数权重系数：一种柔索驱动关节控制系统及参数优化研究》
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其中:k1、k2、k3分别为三种目标函数的权重，k1、k2、k3∈（0，1），且有k1+k1+k3=1。本文中，目标函数权重系数如表1所示。
| 图表编号 | XD0035898800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.01.10 |
| 作者 | 朱春涛、段鑫、胡小春 |
| 绘制单位 | 合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院、合肥工业大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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