《表2 被动关节的变化:三自由度欠驱动机器人系统的优化设计》
被动关节在运动过程中,其角度的变化如表2所示。
图表编号 | XD00133321700 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 赖火生、陈新度、吴磊、吕思杰、徐学 |
绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室 |
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