《表4 抛光工序及参数：机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计》

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《机器人进行不锈钢锅三自由度抛光打磨工艺设计》

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我们将不锈钢锅抛光的过程分为粗抛、中抛和精抛3个过程。结合前面实验数据分析，为工艺流程优化工艺参数。粗抛的目的是为了去除工件表面的氧化层、工件毛坯成型时产生表面拉伸纹等表面缺陷，为下一步中抛做好准备，所以表面粗糙度要求不是很高。所以适当提高进给速度来提高抛光效率，工艺参数组合为：A2B1C3。中抛的目的是为了消除粗抛时留下的印迹，进一步光滑工件表面，并为下一步精抛做好准备，所以要降低表面粗糙度，选择降低表面粗糙度的参数组合。选择的抛光工具为麻轮，麻轮是一种切削能力很强的抛光工具，所以进给速度要适当降低，防止过度抛光损伤工件表面，所以中抛工艺组合参数为A3B2C2。精抛是抛光的最后一道工序，要求表面质量光洁度达到镜光面要求，磨具旋转速度要保持高速。由于选用的风布轮属于柔软的弹性抛光工具，抛光压力可以增大一些，进给速度降低，保证加工面光洁度。所以精抛的工艺组合为A3B3C1。镜光面抛光实验条件如表4所示。