《表1 仿真工艺参数：面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化》

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《面向曲面的机器人摆线抛光轨迹及速度优化》

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根据式（12）～式（15）摆线参数的范围，设定Rtrocho=22.7 mm，S=19.2 mm，设定的仿真工艺参数如表1所示，根据表1中设定的参数可确定抛光盘接触区域的长W=32.45 mm，宽L=10 mm，得到摆线轨迹的去除深度仿真结果如图6所示。