《表1 砂土的物理性质：基于响应曲面的软刚臂结构多目标参数优化》

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《基于响应曲面的软刚臂结构多目标参数优化》

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软刚臂结构参数优化主要包括：系泊腿LX、系泊刚臂LR、压载重量GY、压载结构系数k、连接点高度差△H。优化目标为在满足系泊系统刚度的前提下，结构尺寸以及重量最小。渤海现役软刚臂单点系泊装置结构参数，如表1所示。根据平台远离最大位移以及平衡位置与最大远离位置之间的几何关系计算出平衡位置夹角β以及最大远离夹角α。