《表4 软刚臂结构优化设计结果》

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《基于ANSYS Workbench软件的软刚臂结构轻量化研究》

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应用ANSYS Workbench软件进行优化分析[5-7]，设置最大等效应力的上限为355 MPa，基于目标函数的软刚臂结构三种优化设计方案的结果见表4。由表4可知，方案一的软刚臂总质量最轻，是最优设计方案。优化前后变量对比见表5。