《表3 软刚臂设计优化参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于ANSYS Workbench软件的软刚臂结构轻量化研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在对软刚臂结构进行优化设计时，软刚臂长度和钢管直径保持不变，软刚臂的总质量取决于各钢管段的厚度。将各钢管的厚度作为输入参数，将软刚臂的最大等效应力、最大变形量作为输出参数，将软刚臂总质量最轻作为目标函数。软刚臂各钢管段厚度变量如图6所示，P1为横摇轴承连接筒壁厚，P2为轭架直筒壁厚，P3为轭架斜筒壁厚，P4为锥形连接筒壁厚，P5为压载水舱壁厚，P6为横杆壁厚。优化设计各变量见表3，除P1～P6外，P7为最大等效应力，P8为最大变形量，P9为软刚臂总质量[4]。