《表3 优化结果：基于响应面的码垛机器人承载体多目标优化》

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《基于响应面的码垛机器人承载体多目标优化》

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步设设定优化目标标质量M、频频率f、变形形δ、应力σ进进行优化，以以质量M最小小、δ≤δmax=0.0006mm、σ≤σmax=5 MPa为约束条件，建立与四个尺寸的的响应函数进行优化得到下面三组候选数据如表3所示。以质量最小为最先优化目标，选取第一组数据为优化结果，取L1=10 mm、L2=8 mm、H2=7 mm、H1=14 mm导入模型计算对比优化前后的参数如表4所示。