《表2 承载体前六阶模态：基于响应面的码垛机器人承载体多目标优化》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于响应面的码垛机器人承载体多目标优化》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

模态分析模态分析是一种常用的研究结构动力特性的一种方法，它可以用来确定系统的振动特性、即结构的频率和振型[7]。尺寸改变可能带来固有频率的改变，如果固有频率过小，则会与电机转动引起共振。为了避免共振的发生，结构优化过程中必须要考虑动态特性，因此对承载体进行模态分析。在优化的过程中，频率的优化也是一个比较重要的约束条件。在静力学分析的基础上，加入模态分析，分析出前六阶模态如表2所示。