《表2 三种昆虫翅翼模型前六阶固有频率及模态振型》

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《仿昆虫柔性翼的空间柔度及模态特征设计》

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同理，可得家蝇、蝴蝶翅翼的模态分析结果，三种昆虫翅翼模型前六阶固有频率及振型，如表2所示。对比三种昆虫飞行情况可得出下列结论:（1）比较三种昆虫翅翼的一阶固有频率及飞行方式可知，黄蜂、家蝇翅翼扑动幅值较小，翅翼的一阶固有频率与飞行时的扑翼频率100Hz、190Hz非常接近，即这两种昆虫飞行时翅翼处于共振状态，扑动幅值将得到提升，更有利于气动力的产生。（2）蝴蝶飞行模式与黄蜂、家蝇有所不同，其扑动幅值较大，蝴蝶宽大稳定的翅翼在低频大幅度飞行方式下就能提供足够的空气动力。（3）三种昆虫翅翼前六阶振型均为弯曲及扭转，与昆虫扑翼的运动方式（扑动运动与扭转运动的合成）(吻合，证明昆虫翅翼的结构特征与运动方式存在内在对应关系，有利于产生高效的扑翼运动。由此可知，不同尺寸的仿生扑翼飞行器及工作条件应当对应使用不同动力机制类型的翅翼。在设计制作仿生微扑翼实物时，在给定扑翼运动频率的情况下，若要利用共振机制提高气动力，不仅要选择合适的翼型，还要根据指定的翅翼驱动频率来设计翅翼，以使翅翼固有频率与翅翼驱动频率相吻合。