《表3 主轴系统前六阶固有频率与振型》

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《卧式镗铣床主轴系统的模态分析》

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笔者的模态分析是在不考虑旋转产生预应力的条件下进行的，因为低阶固有频率对主轴系统的振动有很大影响，因此，笔者只选取模态分析的前六阶振型图，如图4所示，固有频率与振型描述见表3，其中一阶模态为刚体模态，分析时可直接从二阶模态开始。由表3可以看出，二阶与三阶固有频率、四阶与五阶固有频率比较接近。由图4可以看出，主轴第三个轴承支承附近的振动较为明显，可以通过提高轴承刚度进一步提升主轴的动态性能。另一方面，主轴系统的一阶临界转速为60×215.29=12 917.4 r/min，远高于主轴的最高转速6 000 r/min，因此这一机床主轴在工作情况下不会发生共振。