《表4 立柱结构机床主体的前六阶固有频率和主振型》

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《基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制》

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模态分析用于确定系统的振动特性，即结构的固有频率和振型[9]。机床模态分析的目的是确定机床结构或机床部件的振动特性，主要包括固有频率和振型，这两个参数也是机床结构设计中重要的参数，能够反应机床结构本体的相关力学性能，而且与载荷无关，通过固有频率和振型能够体现出机床的结构特性及在某个方向上的薄弱环节，因此通过分析可以对机床进行相应的结构优化。机床主体刚度和动态特性的好坏直接影响着整台机床的工作性能，最终影响到加工工件的精度[10]。因此本文进行了机床结构的模态分析，移动龙门式数控铣床方案分析结果如表3及图4所示，立柱式数控铣床及固定立柱式铣床的分析结果如表4、表5所示。