《表1 杆结构的前六阶固有频率》

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《搭载机械手的智能轮式起重小车研制及分析》

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Hz

模态分析是结构动态设计及设备的故障诊断的重要方法[4-6]。通过模态分析，得到杆结构的前六阶模态，如表1所示。通过模态分析，杆结构不会与起重小车其他部件或起重小车整体发生共振现象，保证了结构的稳定性。