《表2 门架的前六阶模态固有频率》

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《新型轮胎式管道起重车设计与动力学分析》

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进行瞬态动力学分析需要模态分析作为其必要的前期分析，利用有限元分析软件Ansys的workbench模块对车架结构进行模态分析，并分析了轮胎式起重运输车门架结构的各阶模态的固有频率和振型，模态分析得到门架结构的前六阶固有频率，如表2所示。