《表2 上送杆臂前六阶模态计算结果》

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《煤矿牙轮钻机送杆机构的振动特性分析》

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上、下送杆臂作为送杆机构重要的运动组成部件，不仅承受着牙轮钻机钻杆的接、卸过程的冲击载荷作用，而且在钻孔过程中，还承受着产生各个方向的外部激励作用，在这些外部激励载荷的作用下，上、下送杆臂一直处于剧烈的振动状态[4-5]。在设计过程中，考虑到上、下送杆臂与激振载荷发生谐振的可能性，以及送杆机构的整体安全性、可靠性，本文对送杆机构的上、下送杆臂进行了模态分析，分别获取了送杆机构的上、下送杆臂的固有频率和振型，以便于进一步分析。下页表2、表3所示分别为上、下送杆臂前六阶阵型和频率。