《表1 不同车削轨迹对应正弦网格曲面的最大线性化误差》

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《自由曲面的慢刀伺服车削轨迹优化》

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在介绍慢刀伺服切削原理及车削轨迹生成过程的基础上，根据等角度法和等弧长法车削点的分布特点可知，等角度法中随着车削角度的增加，整个待加工曲面的线性化误差逐渐减小，而等弧长法中待加工曲面的线性化误差变化趋势正好相反。因此提出了一种先等弧长法、后等角度法组合的车削轨迹优化方法。该方法针对衔接点的选取，通过多项式拟合等弧长法和等角度法线性化误差曲线，选取拟合曲线的交点作为两种方法的衔接点。仿真结果表明，组合后的车削轨迹线性化误差的最大值比两种方法的线性化误差最大值降低30%。与传统的方法相比，提出的组合优化车削轨迹能够提高待加工自由曲面的面形精度，对大口径、矢高大的自由曲面加工具有重要意义。