《表4 计算数据统计：大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法》

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《大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法》

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本文通过试验对比所提出的TSP路径规划方法与基于谢尔宾斯基轨迹的抛光轨迹规划方案的打磨效果。因所选择的模型（原件为某自由曲面，材料为光学玻璃）具有较大的坡度且部分区域具有尖锐的几何特征，投影后的圆形度数值仅为0.602，显然采用圆域和方域并不适合进行路径规划。此外，采用谢尔宾斯基路径，阶数及等分的数量（圆域）将直接影响生成效率，本文给出生成近似数量（2700）的点所消耗的时间，并在图11中的平面域内规划谢尔宾斯基路径（阶数为7），在表4统计生成点位及计算时间，可见所提出的算法在时间消耗方面具有优势。