《表3 计算数据统计:大型自由曲面光学器件的超精密抛光方法》
为了评估所提出的TSP轨迹规划算法,图2中所示的两个网格曲面被用作工作示例:“天狗面具”和“Emijo面具”网格曲面,都包含多个小面片。前者包含4000多个三角面片,后者的网格构成了600多个切面。通过前述参考加工参数,分别确定TSP点的预设数量。如果预设的TSP点数少(实际上不能覆盖表面网格),则TSP点数会增加,同时也会影响加工效率。因此,在合理的限制范围内考虑加工精度和耗时,本文中的TSP数量将设置为1174和464。统计数据如表3所示。
图表编号 | XD00198489600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2021.02.01 |
作者 | 周波、李论、田同同、赵吉宾 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所、中国科学院机器人与智能制造创新研究院 |
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