《表1 试验数据表：工业机器人抛光复杂曲面抛光轮磨损分析》

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《工业机器人抛光复杂曲面抛光轮磨损分析》

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在实际加工中，设定抛光压入量δ=0.8 mm，抛光轮转速ω=297 rad/s，工件进给速度u=10 mm/s，表壳主曲率半径rwatch=18 mm的试验条件下，通过试验获得的数据如表1所示，其中轮半径的单位为mm。在python中，使用numpy科学工具包，将R0和τ进行线性拟合，得到图6，包括试验数据和拟合线图。