《表1 初始参数设置：基于修正等速运动规律的自由曲面多轴加工刀轴序列优化方法》

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《基于修正等速运动规律的自由曲面多轴加工刀轴序列优化方法》

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为验证本文提出的基于修正等速运动规律曲线的可行刀轴序列计算方法和优化模型的正确性及有效性，下面以图7所示空间自由曲面上一条切触轨迹cur为例进行算例说明。将cur离散为51个均匀分布的切触点Ci（i=0，1，…，50），切触点序列号增大的方向即为走刀方向。本文利用UG软件二次开发技术并结合Matlab软件进行算法实现，通过与固定前倾角和侧偏角的刀轴规划方法进行比较验证提出方法的有效性。初始参数设置如表1所示。