《表1 DH参数表:三自由度欠驱动机器人系统的优化设计》
操作臂的本体由多个刚体组成,刚体之间通过一个转动副连接成一个运动链,机器人学中把这些刚体称之为连杆。根据连杆的机械结构设计图纸,可以引入连杆参数表格来描述机器人的本体。该实验设计的机器人连杆参数如表1所示。
图表编号 | XD00133321500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.02.15 |
作者 | 赖火生、陈新度、吴磊、吕思杰、徐学 |
绘制单位 | 广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室、广东工业大学机电工程学院、广东省计算机集成制造系统重点实验室 |
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