《表2 研究对象基本信息：三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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《三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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在本文电机定子结构中，定子的内外半径分别为R、r，每个齿占据的齿高为H，齿与齿之间开槽角度M，每个齿占据圆周角度S，齿槽宽为Q，弹性基体厚度W，压电陶瓷厚度J。表2列出了以上的重要结构尺寸参数。