《表1 放大器参数：基于压电陶瓷驱动的六自由度空间光学拼接系统》

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《基于压电陶瓷驱动的六自由度空间光学拼接系统》

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在柔性机构中，执行机构一般需要承受两种载荷，即弹性荷载和恒定荷载。弹性载荷主要来自于构件的变形，这在柔性机构中是不可避免的。恒定载荷则来自于平台的重力。分析参数如表1所示，输入位移与放大倍数的关系如图10所示。一般情况下，当选择参数时，放大倍数被认为是一个常数。然而，图10显示放大倍数会受到弹性载荷的影响。从图10 (a）可以看出，随着弹性荷载的增大，放大倍数会减小（曲线的斜率会减小）；而当施加恒定载荷时，曲线斜率不变、截距改变，即放大器的初始位置不同。因此，在放大器的设计过程中，必须考虑实际的负载情况。