《表6 二维提取误差分析：三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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《三定子压电驱动式多自由度电机的设计与分析》

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通过定子结构的分析以及对支撑结构的设计，内球直径为98 mm，由于转子厚度通过影响转子质量从而影响模态，设定外球直径为105～110 mm，下半球距球心的切除距离为36～40 mm。为了使电机的输出效率增大，减小损耗，本文电机转子采用的材料为铝，其材料参数如表6所示。