《表1 结构参数：考虑液质润滑的多自由度永磁球面电机设计与分析》

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《考虑液质润滑的多自由度永磁球面电机设计与分析》

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利用多物理场计算平台，对永磁体和电磁系统进行分析，如图3所示为永磁体磁极截面磁通密度分布图。永磁体的边缘部分磁通密度高于永磁体的内部，两极永磁体的磁极交界处磁通密度最大。线圈安匝数设置为300 A并添加激励。首先进行线圈几何分析，再稳态计算，图4为线圈磁通密度分布图，改变空心线圈通电电流大小及方向，产生的磁场也随之改变。图5为空心通电线圈产生的磁场沿Z方向的分布图，可见在空心线圈的中心最近处磁场强度最大，随着Z值越大，磁场强度逐渐递减。图6为4个空心线圈的磁场流线分布图，增加线圈个数能够提高磁场的均匀性。