《表1 电机模型参数：考虑参数摄动的永磁同步电机转速跟踪控制器设计》

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《考虑参数摄动的永磁同步电机转速跟踪控制器设计》

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为进一步说明提出方法的意义和有效性，进行仿真验证。选择与文献[11]相同的永磁同步电机模型，并分别比较和分析系统未出现参数摄动和出现参数摄动后，针对跟踪同一期望的参考转速的控制效果，其中电机模型中的各项参数如表1所示。