《表1 电机模型参数：基于转矩-转速模式切换的电机控制研究》

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《基于转矩-转速模式切换的电机控制研究》

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为验证本文中所提出的引入过渡过程的电机模式在线切换方法的有效性，基于某款电动汽车用两挡变速箱参数[16]模拟换挡过程中升速和降速的转速控制过程，1挡传动比为3.15，2挡传动比为1。降速时，电机转速由3 000 r/min切换到952 r/min。升速时，转速由900 r/min切换到2 835 r/min。同时，基于2.1节和2.2节对转矩变化率的分析，可确定转速在接近2 835、3 000 r/min时，转矩变化率应分别保持在512、501 N·m/s内；转速在接近900、952 r/min时，转矩变化率应保持在1 501、1 498 N·m/s内。基于以上参数对传统切换方法和引入过渡模式的切换方法在Simulink平台上进行仿真。电机模型参数及逆变器模型参数见表1。