《表1 电机主要参数:基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略》

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《基于电机最优回馈转矩曲线的制动控制策略》


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仿真所用车用电机主要参数如表1所示。电机的d、q轴电感会受负载水平和激励大小的变化而变化[13],Ld随d轴电流id的变化曲线和Lq随q轴电流iq的变化曲线,如图3所示。