《表1 电机参数表：基于负载转矩观测器的永磁同步电机抗负载扰动策略》

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《基于负载转矩观测器的永磁同步电机抗负载扰动策略》

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本文仿真试验中采用表面贴式PMSM，电机仿真模型中参数的设置参照实际电机参数表，如表1所示。在满足波波夫超稳定性定律的前提下，通过试凑法，对电机速度环的控制参数进行选择，经过多次尝试和比较，确定较为合适的控制参数为kp=1.0，ki=10，Ki=1，γ=2/（3PnΨf）。