《表1 电机参数：永磁同步电机抗惯量扰动自适应速度控制》

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《永磁同步电机抗惯量扰动自适应速度控制》

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以TI公司的TMS320F2812为主控芯片搭建实验平台，如图4所示。实验平台主要包括8个部分：PMSM伺服电机、联轴器、转速转矩传感器、磁粉离合器、惯量盘、信号发生器、功率放大器和示波器。使用的PMSM具体参数如表1所示，实验中直流母线电压Udc=310V，开关频率fc=8kHz。