《表1 电机模型参数：前馈控制在光电跟踪系统中的应用研究》

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《前馈控制在光电跟踪系统中的应用研究》

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通过Matlab/Simulink模块进行仿真分析，验证了前馈控制在位置环跟踪时可有效降低跟踪误差，并对前馈增益进行对比分析。电机模型主要参数如表1所示[9]，Matlab模型如图5所示。