《表1 顶底板岩性参数：永磁同步电机数字控制延时模型及影响分析》

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《永磁同步电机数字控制延时模型及影响分析》

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同步坐标系下未包含延时环节的永磁同步电机开环传递函数和闭环传递函数如式（8）及式（9），两个极点和一个零点，分别为。下面以20kW电机为参为例，电机和PI控制参数如表1所示。