《表1 顶底板岩性参数：空间望远扫描控制系统的电流环设计与仿真》

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《空间望远扫描控制系统的电流环设计与仿真》

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将表1中电机及负载参数代入图3所示控制系统模型，依据第2章所述方法，采用先内环后外环的设计方法，先从电流环（内环）开始，为了抵消对象中较大的时间常数T1，设计电流环控制器为将电流环校正为I型系统，其电流环开环截止频率约为1 000rad/s，满足式（8）所示简化条件。