《表1 机构主要尺寸：新型大位移非对称微夹钳设计》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《新型大位移非对称微夹钳设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

取微夹钳右半部分进行分析，其伪刚体模型如图2所示，xin，xout分别压电陶瓷的输入位移和微夹钳指的输出位移，机构的主要尺寸如表1所示。连杆机构ABC可视为曲柄滑块机构，如图3所示。曲柄滑块机构在运动过程中，Y轴，X轴方向的变形量分别为ΔBy，ΔAx。存在如下关系