《表1 弹簧主要尺寸参数:跳跃机器人弹跳机构的设计》

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《跳跃机器人弹跳机构的设计》


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初步选定C为8,根据式(3)计算得到曲度因数为1.18。由式(4)计算得到弹簧钢丝直径为2.95 mm,取标准值为3 mm。弹簧主要尺寸参数见表1。