《表1 模型误差：压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制》
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《压电舵机动态迟滞建模与带有鲁棒干扰观测器的两自由度控制》
表1给出了不同输入频率下建模结果的相对误差从表1可以看出，在1～5 Hz低频段内相对误差均低于3%，随着频率增加，临近舵机共振频率，建模误差逐渐变大.
| 图表编号 | XD0069653800 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.06.01 |
| 作者 | 张臻、辛峰、周克敏 |
| 绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、山东科技大学电气与自动化工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
