《表2 压电致动器迟滞建模方法均方根误差对比》

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《基于GALJP滤波器的迟滞特性建模与补偿控制》

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为了对提出的建模方法性能进行更好地说明，使用不同频率的12mm等幅正弦信号对GALJP滤波器迟滞建模和PI迟滞建模方法进行对比。其中PI模型的算子数为20，通过初载曲线确定算子的权重。两种建模方法对压电致动器迟滞特性的建模误差可见表2，从结果可以看出，在各种频率信号下，GALJP滤波器有着更高的建模精度。