《表1 两种工作模式：电磁辅助压电致动器设计开发与性能测试研究》

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《电磁辅助压电致动器设计开发与性能测试研究》

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通过如下实验来测试所设计的电磁辅助压电致动器的特性:调整输入方波的频率和脉冲宽度测试、速度测试、定位控制测试、共振频率测试及拉力测试。实验中所需调整的参数为方波的频率以及方波低电位宽度，2种工作模式如表1所示。