《表1 螺线型气动软体致动器的结构参数》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《螺线型气动软体致动器设计与建模》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

参考文[17]，在海马的尾巴长度不变的情况下可以保持各种不同类型的螺线形状．为了突出不同螺线构型对致动器性能的影响，本文所设计的不同螺线型气动软体致动器样机的基体外形也保持相同．为了保持致动器基体外形相同，3种螺线型致动器的外侧弧长统一选为150 mm．根据式（2）～（4）和模具制备的难易程度，计算得到的其他结构参数如表1所示．各组分的制备材料如表2所示．