《表2 致动器等效性能参数》

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《聚吡咯致动器机电耦合模型构建及性能分析》

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为简化有限元仿真计算过程，以及满足机电耦合分析所需要的材料模型，文中将PPy薄膜的相关参数等效为压电材料的相关参数（表2），并且假定PPy薄膜的材料分布均匀、压电常数沿x和z方向一致及变形近似为弹性变形。采用Solid 98四面体机电耦合实体单元对PPy薄膜的等效压电结构进行耦合场分析，并且对压电结构设置相同的电场方向和相反的极化方向，设置单个压电片的电压值为PPy薄膜的电压值的一半。