《表3 模拟值与实测值的相对误差》

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《聚吡咯致动器机电耦合模型构建及性能分析》

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表3给出了图11的误差分析结果，从表中可以看出，相对误差值均小于15%，并且机电耦合仿真的误差比热结构耦合的小。由于PPy薄膜材料分配不均匀，以及内部离子分布不均衡等都会引起仿真误差，但是计算误差值均在允许的范围内。因此，采用机电耦合模型可以更加准确地分析致动器的机电性能，同时可以有效地代替理论计算结果。