《表2 仿生推进器结构及MFC致动器参数表》

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《压电纤维致动的仿鲤鱼尾鳍式小型推进器的摆动特性及流固耦合机理》

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根据锦鲤的形态结构及运动学特征，着重对其尾柄和尾鳍进行取样研究，按照仿生样本尺寸进行等比缩放，设计出仿鲤鱼尾鳍式小型推进器结构如图3所示，首先通过提取图3所示锦鲤的尾柄和尾鳍轮廓进行等比缩放，设计出与锦鲤尾鳍形状一致的铝板基体结构，并在基体一端留出夹持固定部分。其次利用高剪切强度环氧树脂胶水DP460将两片MFC致动器对称地粘贴于铝板基体尾部的上下表面。然后将粘贴好的推进器置于真空干燥箱，在20℃的温度条件下真空静压6 h，从而提高粘结层均匀性并尽量压缩粘结层厚度。最终得到小型推进器结构见图3。其中致动器采用美国Smart Material公司生产的d33模式MFC（型号:M2814-P1）。推进器结构和MFC参数见表1和2。