《表2 混合电磁作动器的结构尺寸约束条件》

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《混合电磁悬架作动器设计与试验》

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考虑到该电磁作动器是在液压阻尼器的基础上进行设计，因此，在确定作动器的主要结构参数时必然存在尺寸约束条件，当液压阻尼器处于平衡位置时，其最大拉伸行程l3为70 mm，最大压缩行程l2为50 mm，上端盖与阻尼器上端间距l1为70 mm，阻尼器上端与阻尼器限位托盘的间距l为400 mm，而当液压阻尼器与直线电机集成以后，永磁体轴向长度l4与最大压缩、最大拉伸行程之和不能超过上端盖与限位托盘的间距，即l4+l3+l2≤l1+l，同时，为了保证绕组线圈在运动过程中时刻处于磁场区域，绕组线圈的轴向长度l5与最大压缩l2、最大拉伸行程l3之和不能超过永磁体轴向长度，即l5+l3+l2≤l4，另外混合电磁作动器外筒外径r6不超过55 mm，结构尺寸约束条件如表2所示。